該系統(tǒng)為四坐標(biāo)雙閉環(huán)位置節(jié)制,即旋壓輥機構(gòu)的縱向,旋壓封頭冷旋壓機的研制橫向勾當(dāng)?shù)膬蓚€增添節(jié)制,成形輥機構(gòu)的縱向,橫向勾當(dāng)?shù)膬蓚€閉環(huán)節(jié)制.這四路閉環(huán)又受主軸扭轉(zhuǎn)速度節(jié)制.位置節(jié)制由四路光柵線位移傳感器作為檢測元件,其檢測精度為0.05mm. 該系統(tǒng)能夠同時進(jìn)行四個軸的旌旗燈號檢測及節(jié)制,可單軸行動,也可以四軸聯(lián)動.經(jīng)由過程完成四個坐標(biāo)軸的光柵脈沖旌旗燈號的輸入,進(jìn)行節(jié)制運算,經(jīng)D/A輸出節(jié)制液壓伺服閥等元件,到達(dá)軸速度,位置節(jié)制的方針,使機械的各項勾當(dāng)軌跡切確平穩(wěn). 三,主要特點 1,該機設(shè)有上橫梁可移出機構(gòu),實現(xiàn)了上,下料自動化. 2,接納了對稱雙旋輪,雙內(nèi)旋輪結(jié)構(gòu),有利于封頭的終成形. 3,微機節(jié)制,操縱大略靠得住,并可實現(xiàn)自動工藝編程. 4,液壓伺服節(jié)制使該機各項工藝操縱切確平穩(wěn). 5,接納了稀油輪回冷卻潤滑,了勾當(dāng)部件的充分潤滑及運行精巧.
該機接納了前輩的盤算機節(jié)制和液壓伺服節(jié)制手藝,結(jié)構(gòu)計劃合理,剛性好,服從高,各項機能指標(biāo)均到達(dá)計劃要求.它的研制樂成將我國封頭冷旋壓手藝的發(fā)展,使封頭冷旋壓手藝邁上了一個新的臺階.
新型封頭冷旋壓機是機,電,液一體化的新產(chǎn)品.文章介紹了該機的主要手藝參數(shù),機能及結(jié)構(gòu)特點.它的研制成為我國封頭冷旋壓機的發(fā)展儲備堆集了有益的履歷.
跟著容器封頭冷旋壓成形手藝的發(fā)展,封頭一步法冷旋壓手藝的日臻成熟.一步法成形工藝所具有的節(jié)約質(zhì)料,能耗低,生產(chǎn)率高,產(chǎn)品格量好的利益已被越來越多的用戶所體味,但因為冷旋壓機在原計劃中部門結(jié)構(gòu)不盡如人意,對其產(chǎn)品發(fā)生晦氣影響.為此,我們對原計劃進(jìn)行了當(dāng)真總結(jié),研制了W88K-1600型封頭旋壓機.實踐證實,新研制的封頭旋壓機機能,精度及產(chǎn)品格量都有新的前進(jìn).
一,主要手藝參數(shù)
加工直徑:φ800-1600mm
年夜坯料厚度:碳鋼14mm,不銹鋼10mm
旋壓輥事情力:250KN
成形輥事情力:300KN
頂緊力:30KN
主軸傳動功率:55KW
成形輥傳動功率:38KW
液壓站總功率:30KW
總重量:30T
主機外形尺寸(長×寬×高):3.8m×2.3m×5.5m
二,機械結(jié)構(gòu)
該機主要由機身,旋壓輥,成形輥,頂緊,主傳念頭構(gòu),潤滑,電氣,微機一液壓伺服節(jié)制系統(tǒng)等組成.
1,機身
為了旋壓出的封頭,機身計劃的根柢原則是剛性好,,故接納了全封鎖式箱形焊接結(jié)構(gòu),由上橫梁,主柱,下橫梁三部門組成.
上,下橫梁均由上下面板及縱向筋板組成了箱形結(jié)構(gòu),四個主柱也為封鎖的"口"形結(jié)構(gòu),從而了機身的集體剛性好,.
上橫梁的下面板因受頂緊油缸匯合力的浸染而選用了50mm的厚板,而頂緊油缸的支撐板則可設(shè)盤算薄,故頂緊油缸的事情載荷能由主支撐通報給整個機身.因為封頭坯料直徑,重量都較年夜,人工上下料堅苦年夜,且不平安,是以,在計劃中接納了上橫梁可移開式結(jié)構(gòu),便操縱天車上料及封頭制品件的卸下.
2,成形輥機構(gòu)
成形輥機構(gòu)設(shè)置在機身左側(cè)下橫梁內(nèi),整個機構(gòu)由箱體滑塊,旋輪,旋輪軸,液壓油馬達(dá)及油缸組成.旋輪和旋輪軸的扭轉(zhuǎn)勾當(dāng)由液壓油馬達(dá)驅(qū)動,并由箱體式滑塊內(nèi)的油缸驅(qū)動升降,而箱體式滑塊則在另一組油缸的驅(qū)動下沿著設(shè)置在機身下橫梁內(nèi)的導(dǎo)軌作水平標(biāo)的目的的勾當(dāng),這些行動與主軸扭起色構(gòu)及旋壓輥機構(gòu)的勾當(dāng)相配合,配合完成對封頭坯料的旋壓加工.
3,旋壓輥機構(gòu)
旋壓輥的主體結(jié)構(gòu)計劃為箱形滑塊結(jié)構(gòu).導(dǎo)向形式為四面可調(diào)導(dǎo)軌,整個機構(gòu)安頓在機身左側(cè)的成形輥機構(gòu)的上方的機身兩立柱間,由一組液壓油缸驅(qū)動沿機身兩立柱間做垂直升降勾當(dāng),別的一組油缸則驅(qū)動滑塊做水平標(biāo)的目的的勾當(dāng),形成了一個X,Y直角坐標(biāo)系,在微機指令下可實現(xiàn)盡情直線,曲線的勾當(dāng)軌跡.
旋壓輥的旋壓輪在一油缸的驅(qū)動下,可在90°規(guī)模內(nèi)轉(zhuǎn)變角度,從而在旋壓封頭加工中可以使旋輪外曲面與坯料好的貼合,前進(jìn)了封頭平易近形質(zhì)量及概況粗糙度.
4,主傳念頭構(gòu)
主傳動的計劃為低速年夜扭矩內(nèi)曲線徑向柱塞油馬達(dá)直接與主軸相毗連驅(qū)動,省略了減速裝配,簡化了機構(gòu),淘汰主機的體積和重量,前進(jìn)了機能,降低了本錢,到達(dá)了主軸低速運轉(zhuǎn)的工況,且具有無級調(diào)速,輸出扭矩年夜,運行平穩(wěn),噪音低的利益.
5,微機——液壓伺服節(jié)制系統(tǒng)
該機械接納了前輩的微機——液壓伺服節(jié)制手藝,能夠?qū)崿F(xiàn)圖形編纂,手動,自動編程,手動自動運行等功效.具有圖形浮現(xiàn)及模擬加工歷程功效.操縱時,先輸入所需要加工封頭的各項手藝參數(shù)及若干好多圖形進(jìn)行模擬旋壓加工,微機將浮現(xiàn)或果斷該封頭每個工步的旋壓狀況,在用戶確認(rèn)可以或許切確靠得住加工的情形下,再進(jìn)入現(xiàn)實加工.在旋壓加工歷程中,對旋壓角度,施壓道次及別的各項參數(shù)等還可以進(jìn)行批改.在開機后,可手動為各軸的調(diào)試供給便利.磁盤辦理為用戶保留封頭各項手藝參數(shù)及軌范供給辦事.
